汽车销售有限公司把车租赁给出租公司是合法的。但为确保这一行为的合法性、合规性，以及双方权益的有效保障，需要特别注意以下几点：

1. 签订详细且规范的租赁合同：

   • 租赁双方应签订书面合同，这是法律对租赁行为的基本要求。
   • 合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（需确保不违反法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。

2. 确保车辆的合法性：

   • 汽车销售有限公司需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
   • 确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给承租方（出租公司）带来不必要的法律风险。

3. 明确保险责任：

   • 合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。
   • 承租方（出租公司）在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议承租方购买相应的商业保险以覆盖可能的风险。

4. 遵守税务规定：

   • 汽车销售有限公司通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费。
   • 应依法进行税务登记、申报和缴纳，包括增值税等税种，确保税务合规。

综上所述，汽车销售有限公司把车租赁给出租公司在符合法律规定的前提下是完全合法的。但为确保双方的合法权益得到有效保护，必须签订详细且规范的租赁合同、确保车辆的合法性、明确保险责任以及严格遵守税务规定。如有任何具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。