行政赔偿上诉状程序违法，裁定无效是可以起诉的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 程序违法的影响：

   • 在行政赔偿诉讼中，如果上诉状的程序存在违法情形，这可能会影响到当事人的合法权益，以及诉讼的公正性和合法性。
   • 程序违法可能包括但不限于：未按照法定程序提交上诉状、上诉状内容不符合法定要求、未在规定时间内提交上诉状等。

2. 裁定无效的依据：

   • 当上诉状程序存在违法情形时，法院有权对上诉状进行审查，并可能作出裁定无效的决定。
   • 裁定无效意味着上诉状不被法院接受，诉讼程序不会因此继续进行，当事人的诉求也无法得到审理。

3. 起诉的合法性：

   • 当事人对裁定无效的决定不服的，有权依法向法院提起诉讼。
   • 提起诉讼是当事人维护自身合法权益的合法途径，也是诉讼制度的重要组成部分。

4. 起诉的注意事项：

   • 当事人在提起诉讼时，应当明确诉讼请求和事实依据，并提供相关证据支持。
   • 起诉应当符合法律规定的起诉条件和程序要求，否则可能会被法院驳回。

5. 法律建议：

   • 如果你在行政赔偿诉讼中遇到了上诉状程序违法、裁定无效的情况，建议你及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
   • 律师可以帮助你分析案情，制定合适的诉讼方案，并代表你向法院提起诉讼，维护你的合法权益。

综上所述，行政赔偿上诉状程序违法、裁定无效时，当事人是可以依法起诉的。在起诉过程中，应当注意遵守法律规定的程序和要求，并提供充分的证据支持自己的诉讼请求。如有需要，请随时向我咨询相关的法律问题。