针对“在小区注册公司扰民怎么办”的问题，以下是一些具体的解决步骤和建议：
首先，需要明确的是，住宅小区的主要功能是居住，而非商业活动。然而，在某些情况下，住宅也可以被用作商业用途，但这需要满足一定的条件和程序。根据《中华人民共和国物权法》的相关规定，业主将住宅改变为经营性用房的，应当经有利害关系的业主同意，并遵守法律、法规以及管理规约。如果公司未经许可就在小区内开展商业活动，并且打扰到了其他居民，那么居民有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。
一、协商与调解
- 与开公司的人进行直接沟通，表达你的困扰和不满，并寻求解决方案。可能他们并未意识到自己的行为对他人造成了影响，通过友好的沟通，双方可以达成共识，减少扰民行为。
- 如果直接沟通无果，可以邀请第三方进行调解，如小区物业、业主委员会或社区工作人员等。他们可以作为中立方，帮助双方协调解决纠纷。
二、向相关部门投诉
- 如果协商和调解均无法解决问题，你可以向环境保护部门投诉。他们会对公司的噪音、污染等行为进行调查，并根据相关法规进行处罚或要求整改。
- 你也可以向公安部门报警。如果公司的行为构成了违反治安管理处罚法的行为，如制造噪声干扰他人正常生活，公安部门将依法进行处理。
三、法律途径
- 如果以上措施均未能有效解决问题，你可以向人民法院提起诉讼。要求公司停止侵害行为，或者进行整改以减少噪音排放和作业时间等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司的行为对你造成了不良影响。
- 根据《噪声污染防治法》的相关规定，基层群众性自治组织、业主委员会、物业服务人也有责任及时劝阻、调解噪声扰民行为。如果劝阻、调解无效，他们可以向负有社会生活噪声污染防治监督管理职责的部门报告或投诉。
综上所述，面对小区内公司扰民的问题，居民可以通过协商、调解、投诉和法律途径等多种方式来维护自己的合法权益。在处理过程中，建议保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。同时，也建议居民在购房或租房时仔细了解小区的管理规约和周边环境，以避免类似问题的发生。