公务员选调确实需要签合同。不过，这并不是在选调过程中直接签署的，而是在选调成功后，即被新单位正式录用或调动后，根据相关规定和程序，与新单位签订正式的聘用合同或劳动合同。

具体来说，公务员选调通常包括报名、资格审查、考试、考察、体检、公示以及办理调动手续等多个环节。在这些环节中，并不直接涉及签订合同的步骤。然而，一旦选调成功，即意味着公务员将被调动到新单位工作，此时就需要根据新单位的人事管理规定和劳动合同法等法律法规，与新单位签订正式的合同。

这份合同将明确公务员在新单位的职位、职责、待遇、工作年限等相关事项，是保障公务员合法权益和规范双方劳动关系的重要法律文件。因此，在选调成功后，签订正式的合同是必不可少的环节。

总的来说，虽然公务员选调过程中并不直接签署合同，但选调成功后与新单位签订合同是必然的，也是保障双方权益的重要步骤。