关于事业编人员是否可以自行入职公司的问题，这主要涉及到事业编人员的职业规定和兼职、从业的相关法规。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确事业编人员的身份和所受的管理规定。事业编人员，作为事业单位的工作人员，包括管理、专技、工勤等岗位人员，他们执行的是特定的管理法规。根据相关规定，事业单位工作人员原则上不允许在企业入股，也不允许从事或参与营利性活动，或在其他营利性组织中兼任职务。这是为了确保他们能够全心全力地履行自己的本职工作，避免因为兼职或参与其他营利性活动而影响工作质量和效率。

然而，也有例外情况。为了鼓励大众创业万众创新，并深化事业单位人事制度改革，相关政策允许事业单位工作人员在单位批准同意的情况下，在下属企业或其他企业兼职。但这种情况下，兼职期间需要享受停薪留职、留岗等待遇，且只能领取一份薪酬。同时，薪酬获得和成果分配都需要在兼职协议中经单位、个人、企业三方协商同意，并严格遵守相关规定，否则会受到党纪政纪处分。

因此，对于事业编人员来说，他们不能自行入职公司并领取双份薪酬，除非他们得到了单位的批准，并遵循了相关的规定和程序。如果事业编人员违反了这些规定，可能会受到相应的纪律处分，甚至可能被开除公职。

另外，如果事业编人员选择辞职并到企业上班，他们将无法继续参加机关事业单位养老保险制度，而需要到新就业单位参保的社保经办机构参保。

综上所述，事业编人员不能自行入职公司并领取双份薪酬，除非得到了单位的批准并遵循了相关规定。如果考虑辞职并到企业工作，需要了解并适应新的社保参保规定。