结论前置：在满足一定条件下，劳动者可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些条件主要包括在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等。
详细分析：
连续工作满十年的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动关系一直存续于该用人单位，且工作时间累计达到十年。
连续订立二次固定期限劳动合同的情形：
- 如果劳动者与用人单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，并且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据法律规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未依法及时签订劳动合同的一种法律制裁措施，同时也是对劳动者权益的一种保护。
总结：
无固定期限劳动合同的签订是劳动者的一项重要权利，旨在保障劳动者的长期就业稳定。在实际操作中，劳动者应充分了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将提供专业的法律解答和建议。