公安拿走公司里你的私人物品，是否违法，需具体情况具体分析。下面我从几个不同的角度为你详细解释：

1. 有合法手续的情况：

   • 如果公安机关在依法执行公务，比如调查取证、搜查等，并且出示了合法的法律手续（如搜查证、扣押决定书等），那么他们有权暂时扣押与案件相关的物品，包括你放在公司的私人物品。但这种扣押是暂时的，且必须依法进行登记和保管，案件结束后会依法处理这些物品。

2. 无合法手续或超出权限的情况：

   • 如果公安机关没有出示合法的法律手续，或者他们的行为超出了法律赋予的权限（比如无故搜查、扣押与案件无关的物品等），那么他们的行为就是违法的。在这种情况下，你有权拒绝他们的要求，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

3. 私人物品与案件关联性的考量：

   • 即便公安机关有合法手续，他们也只能扣押与案件相关的物品。如果你的私人物品与案件无关，他们无权扣押。如果你认为自己的物品被错误扣押，可以向公安机关提出异议，并要求他们说明扣押的理由和依据。

4. 后续处理建议：

   • 如果你发现自己的私人物品被公安机关无故扣押或处理不当，你可以向当地公安机关的纪检监察部门或法制部门投诉，要求他们依法处理并赔偿损失。
   • 如果投诉无果，你还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，比如提起行政诉讼或申请国家赔偿。

综上所述，公安拿走公司里你的私人物品是否违法，取决于他们的行为是否符合法律规定和程序要求。如果你对此有疑问或不满，建议及时咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议和帮助。