别人欠你钱，自愿以车辆抵押，不做抵押登记是不可以的。下面我详细解释一下原因和相关的法律建议：

1. 抵押登记的重要性：

   • 根据法律规定，若双方同意以车辆作为债务的抵押物，必须签订合法有效的抵押合同，并办理抵押登记手续。抵押登记是使抵押具有对抗第三人效力的关键步骤。
   • 如果没有办理抵押登记，那么该抵押可能无法对抗善意第三人，即如果车辆被其他人（不知情的买家）合法购买，你可能无法主张对该车辆的抵押权。

2. 法律后果：

   • 未办理抵押登记，你的抵押权可能得不到法律的有效保护。一旦债务人将车辆转让或再次抵押给其他人，并且这些交易是合法的，你可能面临无法追回车辆或实现抵押权的风险。
   • 在债务纠纷中，如果你试图通过法律途径来主张抵押权，但因为没有办理抵押登记，法院可能不支持你的主张。

3. 建议：

   • 为了确保你的权益得到有效保护，强烈建议在与债务人协商以车辆作为抵押物时，务必办理抵押登记手续。
   • 如果债务人不同意办理抵押登记，你可以考虑通过其他合法途径来追讨债务，比如向法院提起诉讼，并申请财产保全，由法院对车辆等财产采取查封等措施。

综上所述，虽然债务人自愿以车辆作为抵押物，但如果不办理抵押登记，你的抵押权可能无法得到法律的有效保护。因此，建议务必办理抵押登记手续，以确保你的权益得到妥善保障。