两家店铺奶茶饮品相似是否算侵权，需要具体情况具体分析。以下是从不同角度的详细解答：

1. 商标侵权角度：

   • 如果两家店铺的奶茶饮品在名称、包装、装潢等方面高度相似，且其中一家店铺已经注册了相关商标或拥有一定影响力的包装装潢，那么另一家店铺的行为可能构成商标侵权或不正当竞争。例如，像蜜雪冰城这样的知名品牌，其商标、门店装潢、产品宣传等都受到法律保护，其他店铺如果模仿这些元素，就可能面临侵权风险。

2. 著作权角度：

   • 如果奶茶饮品的配方、制作方法等受到著作权保护，且另一家店铺未经许可就使用了这些受保护的内容，那么也可能构成侵权。不过，一般来说，单纯的饮品配方或制作方法很难获得著作权保护，除非它们具有足够的独创性和表达性。

3. 外观设计专利角度：

   • 如果一家店铺的奶茶饮品包装或外观设计已经申请了专利，并且另一家店铺的包装或设计与其高度相似，那么后者可能侵犯了前者的外观设计专利权。

4. 反不正当竞争法角度：

   • 即使两家店铺的奶茶饮品在商标、著作权、专利等方面没有直接冲突，但如果其中一家店铺通过模仿、抄袭等手段，使得消费者对其产品产生混淆或误认，那么这种行为也可能构成不正当竞争，受到法律的制裁。

综上所述，两家店铺奶茶饮品相似是否算侵权，取决于多种因素，包括但不限于商标、著作权、专利以及反不正当竞争法等方面的规定。因此，在判断是否构成侵权时，需要综合考虑这些因素，并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。