签定自愿的通常称为“协议书”或“自愿书”。具体分析如下：

一. 定义与性质

1. 协议书：是双方或多方当事人，为了明确各自的权利和义务，经过协商一致而共同签署的书面文件。它通常用于记录当事人之间的约定，如合作、分工、补偿等，并作为后续履行和争议解决的依据。
2. 自愿书：则更多地强调一方或双方当事人自愿承担某种义务或放弃某种权利的书面声明。它通常用于表达个人的意愿和承诺，如自愿放弃权利、自愿承担债务等。

二. 适用场景

• 协议书广泛应用于各类民事活动中，如商业合作、租赁、婚姻财产约定等。在这些场景中，当事人通过签订协议书来明确各自的权利和义务，以确保合作的顺利进行。
• 自愿书则更多地用于个人意愿的表达，如遗嘱、捐赠、放弃权利等。在这些场景中，当事人通过签署自愿书来表明自己的真实意愿，并承诺按照书中所述的内容履行相应的义务。

三. 法律效力

• 无论是协议书还是自愿书，一旦签署并生效，都具有相应的法律效力。当事人应当按照书中的约定履行自己的义务，否则将承担相应的法律责任。

我建议：在具体使用时，应根据实际情况选择适当的名称，并确保书中的内容真实、合法、有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。