关于“双方自愿达成协议的协议书需要拿去哪里签字”这个问题，其实并没有一个固定的答案，因为这主要取决于协议书的具体内容和双方的约定。不过，我可以给你一些一般性的建议：

1. 如果协议书涉及法律事务或需要法律效力：

   • 通常情况下，双方可以在律师的见证下签字，这样可以确保协议书的合法性和有效性。律师还可以对协议书的内容进行审查，避免潜在的法律风险。
   • 如果协议书需要公证，那么双方可以前往公证处，在公证员的见证下签字。公证后的协议书具有更强的法律效力。

2. 如果协议书是普通的民事协议：

   • 双方可以在任何双方都认为合适的地方签字，比如家中、办公室、咖啡馆等。重要的是要确保签字过程是自愿的，且双方都对协议书的内容表示认可。
   • 为了保留证据，建议在签字时拍摄照片或视频，以证明签字的真实性和过程。

3. 如果协议书涉及特定的行业或机构：

   • 比如，如果协议书是房屋买卖合同，那么可能需要到房屋所在地的房地产交易中心或相关部门进行签字和备案。
   • 如果协议书是涉及公司业务的，可能需要在公司注册地或业务发生地的相关机构进行签字和备案。

综上所述，双方自愿达成协议的协议书签字地点并没有固定的要求，主要取决于协议书的具体内容和双方的约定。如果你对协议书的内容或签字过程有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议。