交停车费未给发票，您可以通过向税务部门、市场监督管理部门、消费者协会以及地区交通部门投诉来维护自己的合法权益。以下是具体的投诉方式与途径：

1. 向税务部门投诉：

   • 您可以拨打全国统一的纳税服务热线12366，按照语音提示转接人工服务，并说明具体情况。
   • 或者，您可以登录当地税务机关官方网站，通过举报投诉入口填写投诉表格，同时提供相关证据，如停车费收据、支付记录等。
   • 您还可以携带证据材料前往当地税务机关的办税服务厅或相关科室进行现场投诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，商家收取款项后有义务开具发票。若商家未提供发票，则违反了此规定。

2. 向市场监督管理部门投诉：

   • 拨打12315热线电话进行投诉。
   • 通过全国12315平台（网址：www.12315.cn）进行在线投诉，并上传相关证据。
   • 法律依据：《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十二条规定，消费者有权索要购货凭证或服务单据，商家不得拒绝。若商家拒绝提供发票，则违反了此条款。

3. 向消费者协会投诉：

   • 您可以拨打消费者协会的投诉电话12315进行投诉。
   • 或者登录当地消费者协会或中国消费者协会的官方网站（网址：www.cca.org.cn）进行在线投诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十七条规定，消费者协会有受理消费者投诉并进行调查、调解的职责。

4. 向地区交通部门举报（如涉及路内停车泊位等问题）：

   • 如果商家的经营服务问题涉及路内停车泊位P牌设置不规范、工作人员服务态度差等，您可以向地区交通部门进行举报。

在投诉时，请务必准备好相关证据材料，如停车费收据、支付记录、停车小票等，以证明商家未提供发票的事实。这些证据将有助于您的投诉得到顺利处理。

我建议，在交停车费时，应主动向商家索要发票，以确保自己的合法权益得到保障。如商家拒绝提供发票，您应及时采取上述措施进行投诉，以维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。