针对您提出的“刑事案件多年后发现错案了怎么办”的问题，以下是一些详细的解答和建议。
首先，我国的刑事诉讼制度实行两审终审制，但即使案件已经经过了两审并且判决已经生效，如果发现存在错误，仍然有可能通过再审程序进行纠正。再审程序是为了纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定，依照审判监督程序对案件重新进行审理的一种机制。
提起再审的主体主要有三个：当事人、人民法院和检察院。
当事人申请再审：
- 当事人（包括其法定代理人、近亲属）对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。
- 提交申诉时，需要提供充分的证据或理由来证明原判决、裁定存在错误。
- 需要注意的是，提出申诉并不停止原判决、裁定的执行。
人民法院提起再审：
- 原审人民法院、上级人民法院以及最高人民法院在发现本院或下级法院作出的已经发生法律效力的判决、裁定确有错误时，可以依审判监督程序提起再审。
- 各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。
检察院抗诉再审：
- 上级人民检察院对下级人民法院、最高人民检察院对各级法院作出的已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，可以依检察监督权提起抗诉，要求再审。
在实际操作中，如果您认为某个刑事案件存在错误，并且希望启动再审程序，您可以按照以下步骤进行：
- 收集证据：尽可能收集能够证明原判决、裁定存在错误的证据或线索。
- 提交申诉：向原审人民法院或上级人民法院提交申诉材料，或者向人民检察院提出申诉。申诉材料应详细陈述错误的事实和理由，并附上相关证据。
- 等待审查：人民法院或人民检察院会对您的申诉进行审查。如果认为申诉有理有据，可能会启动再审程序。
- 参与再审：如果再审程序启动，您需要积极参与再审过程，提供进一步的证据和陈述，以争取纠正原判决、裁定的错误。
最后，需要强调的是，再审程序是一个复杂而严谨的法律程序。在申请再审时，请务必遵循法律规定的程序和要求，并尽可能寻求专业法律人士的帮助和指导。