针对“卖儿父母获刑出狱后又要抚养权”的问题，首先明确结论：在父母因贩卖子女被判刑并出狱后，其抚养权是否恢复，需由法院根据未成年人的最大利益原则及具体情况进行裁决，通常情况下，其监护人资格会被撤销，由更适合抚养孩子的机构或个人担任监护人。

以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，但这一资格并非不可撤销。
   • 当父母的行为严重侵害子女的合法权益时，如贩卖子女，法律允许撤销其监护人资格。

2. 具体情况分析：

   • 在本问题中，父母因经济拮据将子女贩卖，这一行为严重侵害了子女的合法权益，构成了拐卖儿童罪。
   • 父母因此被判刑，出狱后虽然血缘关系无法改变，但其抚养权是否恢复需考虑更多因素。
   • 法院在裁决时会综合考虑未成年人的最大利益原则，包括其生活、教育、医疗等多方面的需求。

3. 监护人资格撤销与指定：

   • 如案例所示，福利院作为履行社会保障职责的国家机构，已长期照料孩子，并能够提供稳定的生活环境。
   • 法院在综合考量后，可能会撤销原父母的监护人资格，并指定福利院或其他更适合的机构或个人为孩子的监护人。

4. 后续行动建议：

   • 对于出狱后希望恢复抚养权的父母，建议首先通过法律途径了解自身的权利和义务。
   • 如确实希望恢复抚养权，需向法院提出申请，并准备充分的证据证明自己具备抚养能力且能够保障孩子的最大利益。
   • 同时，也应尊重法院的最终裁决，如裁决不利于自己，应理性接受并寻求其他合法途径表达诉求。

综上所述，卖儿父母出狱后要求恢复抚养权是一个复杂的问题，需由法院根据具体情况进行裁决。在此过程中，应充分尊重未成年人的最大利益原则，并确保其得到妥善的照顾和保护。