当然，您可以起诉。针对您提到的“别人欠我200万，有借条10年了，三年没给利息了”这一情况，以下是我的详细分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《民法典》的相关规定，债权权利的诉讼时效期间通常为三年。但这里的关键是，诉讼时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在您的案例中，虽然借条已经存在10年，但如果在这10年期间，您一直在向债务人主张权利（如催讨债务），且债务人未明确表示拒绝履行，那么诉讼时效可能并未开始计算，或者已经多次中断并重新起算。
   • 因此，您需要仔细回顾过去10年的催讨情况，以确定诉讼时效是否仍然有效。如果诉讼时效未过期，您完全有权起诉。

2. 利息问题：

   • 如果借条上明确约定了利息，且债务人三年未支付利息，那么您不仅可以要求债务人偿还本金，还可以要求其支付这三年的利息。
   • 如果借条上未约定利息，但您和债务人之间有口头或书面（如微信聊天记录、短信等）的约定，且能证明债务人曾同意支付利息，那么您也可以主张利息。

3. 证据问题：

   • 借条是您最重要的证据，它证明了您与债务人之间的借贷关系。请确保借条的原件保存完好，且内容清晰、无涂改。
   • 除了借条，您还可以收集其他证据来支持您的主张，如催讨债务的聊天记录、转账记录、证人证言等。

4. 起诉建议：

   • 在起诉前，您可以尝试与债务人进行协商，看是否能达成还款协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 起诉时，您需要准备起诉状、证据材料等，并到法院立案。法院将依法审理您的案件，并作出判决。

综上所述，只要诉讼时效未过期，且您能提供充分的证据来证明您的主张，您完全有权起诉要求债务人偿还本金及利息。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。