如果骑手因工作原因身亡且赔偿金额不足，考虑起诉的对象通常涉及与骑手工作关系密切的相关方。以下是根据不同情况的分析：
起诉保险公司：
- 如果骑手购买了相关保险（如意外险、工伤险等），且在保险责任范围内，但保险公司赔偿的金额不足或拒绝赔偿，骑手（或其法定继承人）有权起诉保险公司，要求其按照保险合同约定履行赔偿义务。
- 法律依据：《中华人民共和国保险法》第二十三条规定，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿请求后，应当及时作出核定，并履行赔偿义务。若保险人未及时履行，除支付保险金外，还应赔偿因此受到的损失。
起诉用工平台或雇主：
- 如果骑手是通过某个平台或受雇于某个公司从事配送工作，且身亡与工作有直接关系（如交通事故、工作场所意外等），而平台或雇主未提供足够的安全保障或未依法缴纳工伤保险，骑手（或其法定继承人）有权起诉平台或雇主，要求其承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，赔偿可能包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
综合考虑：
- 在实际操作中，可能需要综合考虑保险赔偿和用工平台或雇主的赔偿。如果骑手同时享有保险赔偿和工伤赔偿的权利，应首先通过保险途径获得赔偿，不足部分再向平台或雇主主张。
- 此外，如果骑手身亡涉及第三方责任（如交通事故中的对方车辆），还可以考虑起诉第三方要求其承担赔偿责任。
总之，骑手身亡赔偿少了，起诉谁需要根据具体情况而定。建议骑手（或其法定继承人）在起诉前咨询专业律师，详细了解自己的权利和可行的法律途径。如果您有这方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。