无需办理工程规划许可证的情形主要依据各地的具体规定和豁免清单来确定。以下是一些常见的无需办理工程规划许可证或免于办理工程规划许可证的情形，这些情形通常涵盖了多种类型的建设项目和设施：
一、免于办理工程规划许可证的情形
建（构）筑物类：
- 已验收且不改变建筑使用功能性质、不增加建筑面积、建筑总高度、建筑层数，不涉及建筑使用功能变更的建设工程，如内部装修、内部分隔调整、建筑外立面整修等（拆除重建除外）。
- 既有多层住宅小区及其他建筑在符合地方规定的前提下，室外加装消防楼梯或电梯。
- 既有建筑或已审批在建建筑增设室外消防专用钢楼梯、大门、门卫室等。
- 小区业主协商一致，由社区或业委会主导，利用小区现有架空层、闲置用房等设施增设或改建公共的、开放的公共服务设施，且不增加建筑面积。
市政与公用设施类：
- 公交车站（亭）、公共直饮水设施、垃圾分类设施、自助快递柜、5G设备、充电桩、非机动车停车设施等小型公共设施。
- 公安部门设立的用于维护城市安全、交通管理的岗亭等公益性设施。
- 城市公园绿地、市政道路绿化、城市广场、未涉及增加建筑面积的改造整治项目等。
- 35KV及以下架空及地下电力线路新建及迁改，以及相关的供电设施。
道路与交通类：
- 不改变道路断面形式的既有路改造，以及不涉及新改扩建构筑物的交通市政工程。
水电气网（热）类：
- 居住小区内“海绵城市”工程所涉及的管网改造。
- 城镇规划建设用地范围内，水电气网（热）并联审批的外线接入工程。
其他：
- 夜景照明工程。
- 规划审批手续齐全的已批建设项目，在符合相关规定且满足安全要求的前提下，增设不涉及市政设施、无地面建筑物的地下设施。
- 设置于街道或公路旁的汽车尾气监测点。
- 不涉及新增建（构）筑物的环境整治、山体绿化工程。
二、无需办理工程规划许可证的情形
建（构）筑物类：
- 在自身红线范围内，建设无基础、可移动或可拆卸、高度不超过一定标准（如6米）且符合建筑安全与质量标准的建（构）筑物。
- 政府主导的老旧住宅小区平改坡屋顶整治项目，未涉及增加建筑面积。
- 建设项目用地范围内为工程施工配套的临时性建筑物及不涉及土建施工的临时性用房。
- 大型场馆内部为会议、展览等活动搭建的临时性设施。
- 建设项目用地范围内的非市政道路工程、管线工程、园林绿化工程。
- 体育跑道、无基础看台及中小学校和幼儿园在自身红线范围内建设不增加建筑面积的看台。
- 工业项目内的构筑物，如雨（污）水池、地泵、消防水池等。
- 城市口袋公园、水环境整治、堤岸维修加固等工程。
市政与公用设施类：
- 在既有道路上建设的道路附属设施，如路灯、路牌等。
- 公园内单独建设的非经营性休憩设施，如亭、台、廊、榭等。
- 绿化工程及不增加建筑面积的构筑物。
- 利用自有用地设置的机械式立体停车设备。
- 符合规范要求的围墙、挡土墙工程。
道路与交通类：
- 城市交通管理设备及道路交通设施的安装、维修等不涉及道路规划红线修改变更的工程。
水电气网（热）类：
- 抗疫、抢险应急临时用电、用水、用气建设工程。
- 不改变道路断面形式的既有道路、管线临时工程。
其他：
- 道路绿化工程、乡村小型桥梁、景观小品等。
- 加油站、停车场等经营区域内设置的一体化洗车设备。
需要注意的是，具体无需办理工程规划许可证的情形可能因地区、政策调整而有所变化。因此，在进行相关建设活动前，建议咨询当地规划部门或相关部门，以获取最准确的信息和指导。