免于办理《建设工程规划许可证》的情形主要包括多类特定的建设项目和改造行为。具体如下：

1. 特定改建和装修工程：

   • 既有非居住房屋按规定改建保障性租赁住房。
   • 既有房屋按规定改建养老服务用房。
   • 不改变建筑面积、总高度、层数、外立面，且不影响建筑安全的老旧小区改造建设项目。
   • 既有住宅按规定加装电梯。此类情形通常由区住建部门组织联合审查并出具联合审查意见。
   • 不改变上述参数且不影响建筑安全，且不涉及物权变动的既有房屋室内装修工程，如改变内部分隔、增设室内自动扶梯等。

2. 公共设施和构筑物：

   • 既有用地红线（管理范围线）内增设的体育跑道、无基础看台等建（构）筑物。
   • 除住宅小区以外，既有用地红线范围内增设的公厕、垃圾站等共用建筑物。
   • 既有用地红线范围内增设的小型雕塑、景观小品等共用构筑物。
   • 公园、绿地等用地范围内按规定增设的配套基础设施和公共服务设施。

3. 小型配套设施和维修加固工程：

   • 既有河道、水库管理范围线内建设的小型配套设施，如配电房、照明设施等。
   • 溢洪道、大坝、堤岸等的维修加固工程。

4. 设备设施安装：

   • 装设通信设施、无线电发射设施、非经营性小型分布式光伏设施等建设项目。
   • 因抢险救灾、疫情防控等急需临时先行使用土地的建设项目。

5. 其他特殊情形：

   • 《房屋建筑面积测绘技术规范》中规定的部分不计算建筑面积的设施，如突出房屋墙面的无柱雨棚等。
   • 小散工程项目。
   • 不影响安全疏散且不涉及新增建筑面积的屋顶美化。
   • 在项目权属用地范围内加装消防疏散楼梯、电动汽车充电桩等设施设备且不涉及增加建筑面积、不涉及相邻关系的。
   • 不涉及改变消防通道的道路的地面铺装、广场等环境景观设计。

我建议您在具体实施前，仍应咨询当地规划和自然资源部门，以确保您的项目确实属于免于办理《建设工程规划许可证》的范畴，并了解可能需要的其他审批或备案手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。