研发失败不发工资，劳动者有权要求用人单位按时支付工资，并可通过多种途径维护自身权益。

1. 明确法律关系：

   • 研发失败并不构成用人单位不发工资的合法理由。根据《劳动法》和《劳动合同法》，用人单位应当按时足额支付劳动者的工资，不得无故拖欠或克扣。

2. 采取初步措施：

   • 首先，建议与用人单位进行沟通，明确表达要求支付工资的诉求，并了解不发工资的具体原因。
   • 如果沟通无果，可以收集相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录等，以备后续维权使用。

3. 正式维权途径：

   • 向劳动监察部门投诉：可以向当地劳动监察部门提交投诉，要求其对用人单位的违法行为进行调查和处理。
   • 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门未能解决问题，或者劳动者希望直接通过法律途径解决，可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，要求用人单位支付拖欠的工资。
   • 提起诉讼：如果劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。

4. 注意事项：

   • 在维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
   • 保留好所有与工资支付相关的证据，以便在需要时提供证明。
   • 了解并遵守相关的法律程序和规定，确保自己的维权行为合法有效。

综上所述，研发失败并不是用人单位不发工资的合法理由。劳动者在面临此类问题时，应明确自己的法律权益，采取适当的措施进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。