当单位未依法为劳动者参保时，劳动者可以采取一系列步骤来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的维权指南：

一、明确法律依据

首先，劳动者需要了解相关的法律法规。根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位必须为劳动者缴纳基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。如果单位未履行这一法定义务，劳动者有权采取相应措施维权。

二、内部协商沟通

1. 书面形式提出：劳动者应优先通过书面形式（如邮件、信函）向单位的人力资源部门或直属领导提出补缴社保的要求，并明确法律依据及自身诉求。保留好沟通记录，以备后续使用。
2. 联合行动：如果个人协商未果，可以尝试联合其他未参保的同事共同行动，增强协商力度。

三、收集关键证据

在维权过程中，证据至关重要。劳动者应收集以下材料以证明劳动关系及单位未缴纳社保的事实：

• 劳动合同
• 工资条、银行流水
• 工作证、考勤记录
• 同事证言
• 社保账户查询截图等

四、投诉举报与法律救济

1. 向劳动监察部门投诉：劳动者可以向单位注册地的劳动监察大队提交书面投诉材料，详细说明单位未缴纳社保的情况。劳动监察部门将依法调查，并要求单位限期整改；逾期未改的，可处以罚款。
2. 向社会保险费征缴机构举报：在多数地区，社保征收职能已划转至税务部门。劳动者也可以向税务部门反映单位欠缴社保的情况，通常会在30个工作日内得到反馈。
3. 申请劳动仲裁：如果投诉无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位补缴社保并赔偿损失。仲裁裁决具有法律效力，必须在规定时间内履行。
4. 提起诉讼：对仲裁结果不满的劳动者，可以在法定期限内向法院提起诉讼。需要注意的是，追缴社保争议不受一年仲裁时效的限制。

五、寻求外部支持

1. 工会支持：如果单位已成立工会，劳动者可以向工会反映情况，由工会代表员工与单位协商或通过集体谈判施压。
2. 法律援助：经济困难的劳动者可以向当地法律援助机构申请免费律师服务，获取专业法律指导。

六、注意事项与建议

1. 及时性与连续性：维权需及时行动，避免因超过法定时效而丧失胜诉权。同时，保持与单位的沟通记录，确保维权过程可追溯。
2. 避免过激行为：在维权过程中，劳动者应避免使用过激行为，防止被认定为扰乱社会秩序。必要时，可咨询专业律师评估法律风险。
3. 关注政策动态：定期查阅当地政府发布的社保政策调整信息，确保维权依据的准确性。

综上所述，当单位未依法为劳动者参保时，劳动者可以通过内部协商、收集证据、投诉举报、法律救济以及寻求外部支持等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静、理性，并遵循法律法规是至关重要的。