针对“朋友是否可以和留置人的家属联系”这一问题，首先我们要明确的是，这涉及到被留置人员的隐私权和家属的权益，以及可能存在的法律程序规定。

从法律程序的角度来看，《中华人民共和国监察法》第四十四条第一款明确规定，对被调查人采取留置措施后，应当在二十四小时以内通知被留置人员所在单位和家属，但有可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供等有碍调查情形的除外。这意味着，在大多数情况下，被留置人员的家属是有权知道其被留置的情况的。然而，这并不意味着朋友可以随意与留置人的家属联系，因为这涉及到隐私权和法律程序的问题。

从隐私权的角度来看，被留置人员及其家属的隐私权应受到保护。朋友并非直系亲属或法律授权的代表，因此并没有直接的法律依据去与留置人的家属联系。如果朋友确实关心留置人员的情况，建议通过正规渠道，如联系当地执法机关或相关部门，以获取合法且准确的信息。

此外，即使朋友能够联系到留置人的家属，也应注意沟通方式和内容。应尊重家属的意愿和感受，避免给他们带来不必要的困扰或压力。同时，朋友也应意识到，自己可能并不了解案件的全部情况，因此应避免传播不实信息或做出不恰当的评论。

综上所述，朋友在没有法律授权或直系亲属委托的情况下，不建议直接与留置人的家属联系。如果确实关心留置人员的情况，建议通过正规渠道获取合法且准确的信息，并尊重家属的隐私权和感受。