催收给未留联系方式的家人发短信可能违法。具体分析如下：

1. 一般情况下的合法性：

   • 当债务人本人联系不上或难以沟通时，催收人员可以联系其家人了解债务人的下落或协助转达还款信息等。但这种联系应基于合法的目的和方式，且不得侵犯他人的合法权益。
   • 在本题中，由于贷款时并未留下家人的联系方式，催收人员自行获取并发送短信，这一行为本身就存在合规性问题。

2. 存在违法行为的情形：

   • 未经授权获取联系方式：若催收人员未经债务人授权，擅自获取其家人的联系方式并发送短信，这涉嫌侵犯债务人的隐私权。
   • 使用不当言辞：若短信内容包含辱骂、恐吓等不当言辞，如“再不还钱，就让你们全家好看”等，这涉嫌违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。
   • 干扰正常生活：频繁给家人发送大量短信，干扰家人的正常生活秩序，也构成违法行为。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，明确规定了多种违法行为的处罚措施，包括写恐吓信、公然侮辱他人、捏造事实诽谤他人、多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息干扰他人正常生活等。

4. 应对措施：

   • 收集证据：债务人或其家人应保留相关短信记录等证据，以备后续维权之需。
   • 报警处理：若催收行为涉嫌违法，可以向公安机关报警处理。
   • 法律途径：若沟通无果，债务人可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向相关部门投诉或提起诉讼。

综上所述，催收人员给未留联系方式的家人发短信，若存在未经授权获取联系方式、使用不当言辞或干扰正常生活等情形，则可能构成违法行为。债务人或其家人可以采取相应的应对措施来维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。