结论前置：原告在起诉公公因意外撞死人的同时，起诉婆婆和子女是否合法，取决于婆婆和子女是否与该事件有法律上的关联，如是否共同参与了侵权行为、是否继承了公公的财产等。一般来说，如果婆婆和子女没有直接参与侵权行为，且没有继承公公的财产或继承的财产与事故无关，那么他们通常不应被作为被告。
分析说明：
侵权责任的承担：
- 根据《民法典》的相关规定，侵权责任一般由侵权人承担。在本案例中，如果公公是直接的侵权人（即撞死人者），那么原告起诉公公是合法的。
- 婆婆和子女如果没有直接参与侵权行为，就不应承担侵权责任。
财产继承与债务承担：
- 如果公公去世后留有财产，并且这些财产被婆婆和子女继承，那么在某些情况下，继承人可能需要承担被继承人的债务，包括因侵权行为产生的债务。
- 但是，这种债务承担是有条件的，通常限于继承财产的范围内。如果婆婆和子女没有继承公公的财产，或者继承的财产与事故无关，那么他们就不应承担因公公侵权行为产生的债务。
诉讼主体的确定：
- 在确定诉讼主体时，法院会考虑谁是侵权行为的直接参与者，以及谁可能因侵权行为而承担法律责任。
- 如果婆婆和子女没有直接参与侵权行为，且没有法律上的义务承担因公公侵权行为产生的债务，那么他们就不应被作为被告起诉。
总结：
因此，原告在起诉公公的同时起诉婆婆和子女是否合法，需要根据具体情况来判断。如果婆婆和子女没有直接参与侵权行为，且没有继承公公的财产或继承的财产与事故无关，那么他们通常不应被作为被告。如果原告认为婆婆和子女与事故有关联，需要提供相应的证据来支持其主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。