非婚生子女的继承权是在《民法典》正式实施时得到明确和保障的。具体来说，《民法典》第一千零七十一条明确规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。这一条款的出台，为非婚生子女在继承权上的平等地位提供了坚实的法律基础。

从时间节点上看，《民法典》的实施标志着非婚生子女继承权的正式确立。在此之前，虽然非婚生子女在实际生活中可能也享有一定的继承权益，但并未在法律层面得到明确和统一的保障。《民法典》的颁布和实施，填补了这一法律空白，使得非婚生子女的继承权得到了全面的保护。

此外，非婚子女继承权的行使主要遵循地位平等原则、法定继承顺序以及遗嘱继承优先等原则和方法。这确保了非婚生子女在继承问题上与婚生子女享有同等的权利，不受任何歧视或限制。

综上所述，非婚生子女的继承权是从《民法典》正式实施时开始得到明确和保障的。这一法律规定不仅体现了法律的公正和平等精神，也为保护每一位子女的权益提供了有力的法律支撑。