员工将车租赁给公司使用并提供驾驶服务获取报酬，这一行为并不违法。具体分析如下：
从合同关系角度：员工与公司之间可以建立合法的合同关系。员工将车辆租赁给公司，并提供驾驶服务，双方可以就此签订租赁合同和服务合同。只要合同内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该合同就是有效的。员工依据合同获取报酬，是合法合理的。
从劳动法角度：员工与公司之间除了上述的合同关系外，还存在劳动关系。但员工提供车辆租赁和驾驶服务并不属于劳动法的强制规定范畴，而是双方自愿协商的结果。因此，这一行为并不违反劳动法的相关规定。
从税务角度：员工从公司获取的报酬需要依法纳税。无论是作为租赁收入还是服务收入，员工都应当按照国家税收法律法规的规定，履行纳税义务。
综上所述，员工将车租赁给公司使用并提供驾驶服务获取报酬的行为，在合同关系、劳动法和税务方面都是合法合规的。但需要注意的是，双方应当签订明确的合同，约定各自的权利和义务，以确保双方的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。