要合法地签解除劳动合同，首先需要明确解除合同的方式和相应的条件，这主要依据《劳动合同法》的相关规定。以下是详细解答：

一、协商解除

双方协商一致，可以解除劳动合同。这种情况下，用人单位与劳动者需要签订书面协议，明确解除的相关事宜，如工作交接、工资结算以及经济补偿等。如果用人单位首先提出并与劳动者协商一致解除劳动合同，用人单位通常需要支付经济补偿金。

二、通知解除（预告解除/无过失解除）

1. 用人单位通知解除：

   • 在符合特定条件下，如非工伤医疗期满无能力从事工作、经培训或调岗仍不能胜任工作，或客观情况发生重大变化导致合同无法履行且无法协商一致变更劳动合同时，用人单位可以提前30日通知或额外支付一个月工资来解除劳动合同，并需支付经济补偿金。

2. 劳动者通知解除：

   • 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，或者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这种情况下，劳动者通常不需要支付经济补偿金。

三、单方解除（即时解除/过失性解除）

1. 用人单位单方解除：

   • 在劳动者存在严重违反规章制度、严重失职、营私舞弊、给用人单位造成重大损害，或者因犯罪被追究刑事责任等法定过错行为时，用人单位可以即时解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。

2. 劳动者单方解除：

   • 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，劳动者可以随时解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿金。

四、经济裁员

在用人单位面临破产重整、经营困难、企业转产或重大技术革新等客观经济情况发生重大变化导致劳动合同无法履行，且需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的情况下，用人单位可以提前三十日向工会或全体职工说明情况，并听取意见后裁减人员，同时需支付经济补偿金。

五、禁止解除情形

在某些特定情况下，如劳动者处于孕期、产期、哺乳期，或者因患病、非因工负伤在规定的医疗期内等，用人单位不得依据无过失辞退或经济裁员的规定解除劳动合同。

六、法律责任

• 如果用人单位违法解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行劳动合同或要求用人单位按经济补偿金标准的二倍支付赔偿金。
• 如果劳动者违法解除劳动合同并给用人单位造成损失，用人单位可以要求劳动者赔偿损失。

综上所述，合法解除劳动合同需要严格按照《劳动合同法》的相关规定执行，并根据具体情况选择合适的解除方式。在解除过程中，应确保双方权益得到保障，避免产生法律纠纷。