当您开了发票给对方公司但两年过去仍未收到款项时，这确实是一个棘手的问题。以下是一些建议来帮助您解决这个问题：

1. 沟通协商：

   • 首先，尝试与对方公司的业务代表或财务部门进行直接沟通，了解未付款的具体原因。可能是对方忘记了，或者有一些内部的财务流程问题导致延迟。通过友好的沟通，往往能够找到解决问题的快速途径。

2. 升级交涉：

   • 如果与业务代表的沟通没有结果，您可以尝试联系对方公司的部门主管或财务经理，进一步推动问题的解决。在交涉过程中，保持冷静和专业，明确表达您的诉求和期望。

3. 查阅合同：

   • 回顾双方最初签订的合同，特别是关于付款条款和违约责任的部分。合同中应该明确规定了付款的时间、方式以及违约后的处理措施。根据合同内容，您可以更有依据地向对方提出付款要求。

4. 法律途径：

   • 如果上述步骤都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。首先，可以咨询专业的律师或法律顾问，了解您的法律权益和可行的法律程序。
   • 根据律师的建议，您可以选择发送律师函、提起民事诉讼或申请仲裁等方式来追讨欠款。在这个过程中，务必保留好所有相关的证据和文件，以便在法律程序中使用。

5. 持续跟进：

   • 无论选择哪种方式，都要持续跟进并关注事情的进展。保持与对方公司的联系，及时了解他们的反馈和行动。同时，也要与您的律师或法律顾问保持沟通，确保您的权益得到充分保护。

最后，我想提醒您的是，预防总是优于治疗。在未来的业务合作中，建议您在签订合同前充分了解对方的信用状况和财务状况，并在合同中明确约定付款条款和违约责任，以减少类似问题的发生。