首先，我们要明确一点：在对方未支付货款的情况下，你是否有权直接从其厂里拿回货物，这取决于你们之间的具体合同约定以及相关的法律规定。以下是我针对这一问题的详细分析：

1. 检查合同约定：

   • 首先，你应仔细查看与对方签订的买卖合同或相关协议，看是否有关于货物所有权转移、货款支付与货物交付顺序的明确约定。
   • 如果合同中明确规定了在货款未付清前货物所有权仍归你方所有，那么你在法律上可能有权在对方未支付货款时取回货物。

2. 考虑法律规定：

   • 在许多法律体系中，货物的所有权转移通常与货款的支付相关联。如果合同没有明确约定，你可能需要参考当地的法律规定来确定在何种情况下可以取回货物。
   • 另外，即使你有权取回货物，也需要遵循一定的法律程序，如通知对方、给予合理的取回期限等。

3. 采取实际行动前的建议：

   • 在决定采取行动之前，我建议你先与对方进行友好协商，尝试解决货款支付的问题。这不仅可以避免潜在的法律纠纷，也有助于维护双方的商业关系。
   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这时，你可以根据合同中的约定或法律规定，采取适当的法律措施来取回货物或追讨货款。

4. 法律途径的具体操作：

   • 如果选择通过法律途径解决，你可能需要向法院提起诉讼或申请仲裁，要求对方支付货款或返还货物。
   • 在诉讼或仲裁过程中，你将需要提供充分的证据来证明你的权益，如合同、交货单、付款记录等。

综上所述，能否直接从对方厂里拿回货物取决于具体的合同约定和法律规定。我建议你先仔细查看合同内容，并考虑与对方进行协商。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。