合同到期了，公司一般是可以终止合同的，但需根据具体情况来分析。
固定期限劳动合同到期：
- 在不存在法定续延情形（如员工在孕期、产期、哺乳期等）的情况下，劳动合同期满，劳动合同自然终止，公司可以不再续签，即单方面终止劳动关系。但此时，公司需依法向员工支付经济补偿，除非公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而员工不同意续订。
- 经济补偿的计算通常是按照员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
其他类型合同到期：
- 如租赁合同等，根据合同约定，合同到期后，双方的权利义务履行完毕。在不存在特别约定或法定事由的情况下，公司作为合同一方主体，可以选择不再续签，单方面解除合同关系。
- 然而，若合同中明确约定了到期后自动续期或者有其他特殊约定限制公司单方面解除权的，公司则不能随意单方面解除合同，否则需承担相应的违约责任。
综上所述，合同到期公司是否可以终止合同，需根据合同的具体类型、内容以及是否存在法定续延情形或特殊约定来判断。如果你在这方面有具体的法律问题或者疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律意见和帮助。