非常理解您当前所面临的困境，身份证被冒用注册公司确实是一个严重的问题，这不仅可能涉及到您的个人信息安全，还可能带来一系列的法律风险。以下是根据您的情况，结合相关法律法规，为您提供的详细建议：
一、立即报案并挂失身份证
向公安机关报案：
- 尽快前往您户籍所在地的公安机关，说明身份证被冒用注册公司的情况，并进行正式报案。
- 保留好报案回执，作为后续维权的重要证据。
身份证挂失：
- 在公安机关进行身份证挂失，以避免身份证继续被不法分子利用。
- 同时，了解并办理身份证补办手续，确保您有新的有效身份证件。
二、申请行政机关撤销登记
向公司登记机关投诉：
- 携带您的身份证原件、报案回执以及其他相关证据，前往公司注册地所在的市场监管部门（通常为工商行政部门），申请撤销冒名注册的公司。
- 提交一份详细的书面申诉材料，说明身份证被冒用的具体情况，并请求市场监管部门核实并撤销错误登记。
协助市场监管部门识别冒用行为：
- 提供尽可能多的信息，如户籍所在地公安局出具的身份证遗失或非法使用证明，以帮助市场监管部门更准确地识别冒用行为。
三、法律途径维权
行政诉讼：
- 如果市场监管部门不予主动撤销登记，您可以在法定期限内向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决确认登记行为错误违法，并进行撤销。
- 注意行政诉讼的起诉期限，通常为自公司成立之日起五年内，因此请尽快行动。
民事诉讼：
- 您还可以考虑向法院提起民事诉讼，如股东资格确认之诉或侵犯姓名权之诉，要求公司停止侵犯您的姓名权，并赔偿损失、赔礼道歉。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明身份证被冒用的事实，以及因此遭受的损失。
四、相关法律法规支持
- 根据《刑法修正案（九）》和《居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证进行违法活动将受到法律的制裁。
- 《行政许可法》和《公司法》也提供了撤销错误行政许可和公司登记的法律依据。
五、后续防范措施
- 加强个人信息的保护意识，妥善保管身份证等重要证件。
- 定期检查个人信用报告和工商登记信息，及时发现并处理任何异常。
总之，身份证被冒用注册公司是一个复杂且严重的问题，需要您采取积极的措施来维护自己的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题。