关于上市公司在持续督导期内更换保荐机构的情形，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、更换保荐机构的常见原因

1. 保荐机构自身原因：如保荐机构因业务调整、内部重组或监管处罚等原因无法继续履行保荐职责。
2. 上市公司需求变化：上市公司可能因业务发展、战略调整或市场变化等原因，需要更换更具专业能力和服务水平的保荐机构。
3. 合作不愉快：上市公司与保荐机构在合作过程中可能出现分歧或矛盾，导致双方无法继续合作。

二、更换保荐机构的法律程序

1. 提前沟通：上市公司应与原保荐机构进行充分沟通，明确更换原因，并协商处理好后续事宜。
2. 履行告知义务：上市公司需按照相关法律法规和监管要求，及时将更换保荐机构的决定告知相关监管机构，并履行相应的信息披露义务。
3. 签订新保荐协议：与新保荐机构签订保荐协议，明确双方的权利义务、保荐期限、保荐费用等关键条款。
4. 提交更换申请：向相关监管机构提交更换保荐机构的申请，并附上相关材料，如新保荐机构的资质证明、保荐协议等。
5. 监管审批：监管机构对上市公司的更换申请进行审查，如无异议，将批准更换保荐机构。

三、更换保荐机构的影响

1. 对上市公司的影响：更换保荐机构可能会对上市公司的市场形象、投资者信心以及业务发展产生一定影响。因此，上市公司应谨慎选择保荐机构，并确保更换过程中的平稳过渡。
2. 对保荐机构的影响：对于被更换的保荐机构而言，可能会损失一定的业务机会和声誉。而对于新保荐机构来说，则是一个拓展业务、提升市场份额的机遇。

四、法律建议

1. 合规性审查：在更换保荐机构前，上市公司应对新保荐机构的资质、信誉、专业能力等进行全面审查，确保其符合相关法律法规和监管要求。
2. 充分沟通：与原保荐机构和新保荐机构进行充分沟通，确保更换过程中的信息透明、程序合规。
3. 关注监管动态：密切关注相关监管机构的政策和动态，及时调整更换保荐机构的策略和计划。

综上所述，上市公司在持续督导期内更换保荐机构是一个涉及多方面因素和法律程序的复杂过程。上市公司应谨慎处理相关事宜，确保更换过程的合规性和平稳性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。