公司要求车辆按照公路所有限速规定来走是合法的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律法规的遵循：

   • 公司作为道路使用者，必须遵守国家关于道路交通安全的法律法规。限速规定是道路交通安全法的重要组成部分，旨在保障道路交通安全，减少交通事故的发生。
   • 公司要求车辆按照公路所有限速规定行驶，实际上是在履行其作为道路使用者的法定义务，因此这一要求是合法的。

2. 公司内部管理：

   • 公司有权基于自身管理需要，制定内部规章制度，包括但不限于车辆行驶规定。
   • 这些内部规定在不违反法律法规强制性规定的前提下，具有合法性和合理性。公司要求车辆限速行驶，正是为了维护公司内部交通秩序，保障员工和财产安全。

3. 员工权益与义务：

   • 作为公司员工，在享受公司提供的工作便利和待遇的同时，也有义务遵守公司的各项规章制度。
   • 遵守限速规定不仅是员工的法律义务，也是员工对公司规章制度的尊重和执行。

综上所述，公司要求车辆按照公路所有限速规定来走是合法的，这一要求既符合法律法规的强制性规定，也体现了公司内部管理的需要，同时还是员工应尽的义务。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。