关于“爸爸出世后，妈妈是不是有义务赡养”的问题，首先我们要明确一点：在法律上，子女有赡养父母的义务，但配偶之间并没有直接的赡养义务，这种义务在配偶一方去世后并不自动转移到另一方。现在，我们来具体分析这个问题。
妈妈对爸爸的父母（即爷爷奶奶）没有法定的赡养义务：
- 从法律关系角度来看，赡养义务主要基于特定的亲属关系产生。在我国法律规定中，子女对父母有赡养扶助的义务。这里的子女主要是指亲生子女、养子女、有抚养关系的继子女。
- 当爸爸去世后，其赡养父母的义务在法律上随之终止。妈妈与爸爸的父母之间属于姻亲关系，并非法律规定的具有直接赡养义务的亲属关系。
妈妈可能基于道德或家庭伦理对爸爸的父母给予照顾：
- 虽然在法律上没有强制要求，但在实际生活中，妈妈可能会基于与爸爸的感情以及家庭伦理，对爸爸的父母予以照顾和关怀。
特殊情况下的赡养义务：
- 如果妈妈与爸爸的父母之间形成了某种事实上的抚养或赡养关系（比如长期共同生活、经济上的依赖等），并且这种关系在爸爸去世后继续存在，那么妈妈可能会基于这种事实关系而承担一定的赡养责任。但这种情况比较特殊，需要根据具体情况来判断。
综上所述，从法律角度来看，爸爸去世后，妈妈并没有法定的义务去赡养爸爸的父母。但是，在实际生活中，妈妈可能会基于道德、家庭伦理或其他因素而给予他们一定的照顾和关怀。如果涉及到具体的法律问题或争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。