法院调解后有担保人不履行是可以起诉的。法院调解达成的协议具有法律效力，当事人应当按照约定履行。若担保人未履行调解协议中的义务，权利人有权向法院提起诉讼。
具体来说，若担保人未按照调解协议履行义务，您可以采取以下措施：
准备材料：首先，您需要准备好调解协议、相关证据等材料，以支持自己的诉讼请求。这些材料应能够清晰证明担保人未履行调解协议中的义务。
提起诉讼：接下来，您可以向法院提起诉讼，要求担保人履行调解协议或承担违约责任等。在起诉状中，应写明原被告基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
法院审理：法院受理后，会根据具体情况进行审理。经审理查明调解协议合法有效，而担保人确实未履行的，法院会判决担保人履行相应义务。
申请强制执行：若担保人仍不履行判决，您可在规定期限内申请强制执行。通过法院的强制手段，可以促使担保人履行调解协议确定的义务，以维护您的合法权益。
总之，法院调解后有担保人不履行时，您有权通过起诉来维护自身的合法权益。在起诉过程中，请务必准备好相关材料，并遵循法律程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。