反担保人在担保人不履行义务时，一般不可以直接起诉担保人，但可以依据具体情况向债务人或其他相关责任人追偿，或在特定条件下通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：
一、反担保人与担保人的法律关系及权利义务
反担保，是指为保障债务人之外的担保人将来承担担保责任后对债务人的追偿权的实现而设定的担保。在反担保法律关系中，反担保人（即提供反担保的一方）与担保人（即接受反担保并为主债务提供担保的一方）之间，并不存在直接的债权债务关系。担保人的主要义务是按照约定为债务人的债务向债权人提供担保，并在债务人不履行债务时，按照约定承担担保责任。而反担保人的义务则是在担保人承担了担保责任后，按照反担保合同的约定向担保人承担反担保责任。
二、担保人不履行义务时反担保人的权利
追偿权的前提：当担保人按照约定承担了担保责任，向债权人履行了债务后，担保人即取得了对债务人的追偿权。此时，如果反担保合同中有约定，反担保人应当按照约定向担保人承担反担保责任，即反担保人此时对担保人负有债务。但这一债务的产生，是以担保人已经承担了担保责任为前提的。
直接起诉担保人的限制：在担保人尚未承担担保责任，即尚未向债权人履行债务之前，反担保人与担保人之间并不存在直接的债权债务关系。因此，反担保人一般不能直接起诉担保人要求其履行义务。因为此时担保人的“不履行义务”并未对反担保人造成实际损失，反担保人的权利尚未受到侵害。
三、反担保人可采取的法律措施
向债务人追偿：如果担保人已经承担了担保责任，并向反担保人主张反担保责任，而反担保人认为债务人应当承担最终责任时，反担保人可以在承担反担保责任后，向债务人进行追偿。这是反担保人维护自身权益的一种重要方式。
依据反担保合同主张权利：反担保合同是反担保人与担保人之间设立、变更、终止民事关系的协议。如果反担保合同中明确约定了担保人不履行义务时反担保人的权利救济方式，如可以要求担保人承担违约责任等，那么反担保人可以依据合同约定向担保人主张权利。但需要注意的是，这种主张权利的方式仍然需要基于担保人已经存在违约行为，且该违约行为对反担保人造成了实际损失。
通过法律途径解决争议：如果反担保人与担保人之间就反担保责任的承担等问题发生争议，且无法通过协商解决时，反担保人可以通过诉讼或仲裁等法律途径来维护自身权益。但同样需要注意的是，这种法律途径的采取需要基于一定的法律事实和法律依据，不能随意行使。
四、特殊情况下的处理
在某些特殊情况下，如担保人与债务人恶意串通、损害反担保人利益时，反担保人可能可以根据相关法律规定主张担保合同无效或可撤销，并据此维护自身权益。但这种情况需要反担保人提供充分的证据来证明担保人与债务人之间存在恶意串通的行为，且该行为对反担保人造成了实际损失。
建议：在实际操作中，如果反担保人遇到担保人不履行义务的情况，应当首先审查反担保合同的约定以及相关法律法规的规定，明确自身的权利和义务。如有需要，可以向专业的法律人士咨询，以便更好地维护自身权益。有问题直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。