劳务派遣公司未缴纳保险是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 劳务派遣公司的缴费义务

1. 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。劳务派遣公司作为用人单位，与被派遣劳动者建立劳动关系，因此负有法定的为劳动者缴纳社会保险的义务。
2. 实际履行：劳务派遣公司必须按照国家规定和劳务派遣协议的约定，依法为被派遣劳动者缴纳社会保险费，并办理社会保险相关手续。

二. 未缴纳保险的法律后果

1. 行政处罚：依据《社会保险费征缴暂行条例》第二十三条，缴费单位未按规定办理社会保险登记或申报应缴纳的社会保险费数额的，劳动保障行政部门将责令限期改正，并可对直接负责的主管人员和其他直接责任人员处以罚款。
2. 民事赔偿：若因劳务派遣公司未依法缴纳社保导致劳动者无法享受相应的社会保险待遇，劳动者有权要求劳务派遣公司支付相应的待遇损失。这一权利受到《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条的支持。

三. 劳动者的维权途径

1. 协商：劳动者可首先尝试与劳务派遣公司协商，要求其依法补缴社保。
2. 投诉：若协商无果，可向劳动保障监察部门投诉，由该部门责令用人单位限期改正。
3. 法律救济：劳动者还可通过申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼的方式，要求劳务派遣公司补缴社保并赔偿损失。

综上所述，劳务派遣公司未缴纳保险是违法的，不仅违反了法律法规，也损害了劳动者的合法权益。劳动者在面对此类情况时，应当积极采取措施来维护自己的权益，而劳务派遣公司也应当切实履行自己的法定义务，为劳动者提供应有的社会保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。