债务人将车辆质押给你，逾期未还时，你不可擅自使用该车辆。下面我将对此进行详细分析：

一. 质押物的性质与权益

1. 质押物的定义：根据《民法典》的相关规定，质押是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产或权利优先受偿。
2. 质权人的权益：作为质权人，你享有对质押物的留置权，并在债务未得到清偿时，有权通过法定程序对质押物进行处置以优先受偿。但这并不意味着你可以随意使用质押物。

二. 擅自使用质押物的法律风险

1. 侵犯财产权：如果擅自使用质押车辆，可能构成对债务人财产权的侵犯。债务人虽然将车辆质押给了你，但并未放弃对车辆的所有权，只是将其作为债权的担保。
2. 可能承担法律责任：根据《民法典》及相关法律规定，质权人应妥善保管质押物，不得擅自使用或处分。如果因擅自使用导致质押物价值减少或毁损，质权人可能需要承担相应的赔偿责任。

三. 正确的处理方式

1. 协商处理：首先，建议与债务人进行协商，看是否能够通过延期还款、部分还款或其他方式解决债务问题，从而避免直接处置质押物。
2. 法律途径：如果协商无果，且债务人确实逾期未还，你可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，向法院提起诉讼，请求法院对质押物进行拍卖或变卖，以所得款项优先受偿。

综上所述，虽然债务人将车辆质押给了你，但在逾期未还的情况下，你并不能擅自使用该车辆。正确的做法是通过协商或法律途径来解决债务问题，并依法处置质押物以维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。