一般情况下，人车祸去世后如果没有留下遗产，父母是不需要替其偿还债务的。这是因为债务的承担范围是以遗产为界限的，如果没有遗产可以用来清偿债务，那么债务关系就会自然而然地消失。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。这意味着，如果死者没有遗产，那么就不存在可供清偿债务的财产基础，父母作为法定继承人，在没有继承遗产的情况下，没有义务偿还子女的债务。

2. 特殊情况：

   • 然而，也存在一些特殊情况。比如，如果父母在生前曾对死者的债务作出了担保之类的行为，那么在这种特定的情形之下，父母就有可能需要承担相应的债务责任。这是因为担保行为本身构成了一种法律上的承诺，父母需要按照担保的约定来承担债务。

3. 父母自愿偿债：

   • 另外，即使死者没有遗产，父母也可以选择自愿为子女偿还债务。这属于他们个人的行为，法律不会强制要求。但如果父母选择了自愿偿债，那么他们就需要按照约定来履行还款义务。

综上所述，人车祸去世后如果没有留下遗产，父母一般不需要替其偿还债务。但如果在特殊情况下，如父母曾对债务作出担保或自愿选择偿债，那么他们可能需要承担相应的债务责任。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况给出更详细的解答。