当公司未与劳动者签订书面劳动合同时，劳动者确实有权要求赔偿。以下是对此问题的详细解答：

赔偿情形及标准

1. 一般赔偿情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 这种赔偿的起算时间是从用工之日起满一个月的次日开始，截止时间通常是双方补订书面劳动合同的前一日，或者最多支付11个月的二倍工资（即用工之日起满一年当日视为已订立无固定期限劳动合同）。

2. 无固定期限劳动合同的特殊情形：

   • 如果满足应当订立无固定期限劳动合同的法定情形，但用人单位不与劳动者订立，那么从应当订立之日起，用人单位需要向劳动者每月支付二倍的工资，且这种支付没有11个月的上限。

责任划分

• 公司责任：如果是因为公司的原因（如疏忽、故意拖延等）未与劳动者签订书面劳动合同，公司需要按照上述规定支付二倍工资作为赔偿。
• 员工责任：如果是员工自身不愿意签订书面劳动合同，公司在此情况下无需支付赔偿，并且有权将此情况报告给劳动部门，在履行相关程序后与员工解除合同。

维权途径

如果公司拒绝支付二倍工资，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与用人单位协商：首先尝试与公司直接沟通，要求其支付相应的赔偿。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商没有结果，劳动者可以向当地的劳动监察大队投诉，由劳动监察部门责令用人单位改正并支付赔偿。
3. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门未能解决问题，劳动者可以向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付二倍工资差额。请注意，申请仲裁的时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
4. 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。

综上所述，如果公司未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可以根据自己的实际情况和要求，通过上述途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应了解自己的权益和维权途径，并保留好相关证据，以便及时有效地维护自己的合法权益。