孩子没有成年不可以过户给父母。在法律上，孩子并非父母的财产，而是独立的个体，拥有自己的法律地位和权利。父母对孩子负有抚养、教育和保护的义务，但这并不意味着孩子可以像财产一样被“过户”。

从法律角度解释，过户通常指的是财产所有权的转移，而孩子作为人，不是父母的财产，其人身权利和法律地位受到法律的保护，不能被当作物品进行交易或过户。

此外，抚养权是父母对孩子的一项法定权利，也是义务，它基于血缘关系或法律规定而产生，不能通过简单的“过户”来转移。在特殊情况下，如父母无法履行抚养义务，需要通过法律程序，如收养、监护权变更等，来确定孩子的抚养人，但这并不等同于“过户”。

因此，孩子没有成年时，不能过户给父母。如有任何关于抚养、监护等法律问题，建议直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。