结论前置：成年后一般不能直接要求父母返还未成年时期未给予的钱款，但具体情况需结合法律关系和实际情形综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、父母对未成年子女的抚养义务与财产给予的关系

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的抚养义务主要涵盖生活费、教育费、医疗费等必要费用，旨在保障未成年子女的基本生活和成长需求。但抚养义务并不等同于父母必须给未成年子女额外的钱财用于非必要消费或储蓄。

例如，父母按照当地生活水平，为未成年子女提供了足够的食物、衣物、住所，支付了学费、医疗费等，就已经履行了抚养义务。如果父母没有额外给未成年子女零花钱或者储蓄，这并不构成违法或违约，成年子女也就不能以此为由要求父母返还。

二、若涉及财产赠与或保管关系的情况

1. 赠与关系：如果父母在未成年子女成长过程中，明确表示将某些钱财赠与子女，并且完成了交付行为（如将现金交给子女、将钱存入子女名下账户等），那么这些钱财就属于子女的个人财产。但如果父母只是口头表示赠与，并未实际交付，或者交付后又反悔，在子女未成年时，父母作为监护人，为了子女的利益，在一定程度上有权撤销赠与（但需符合法律规定情形）。而子女成年后，若父母未交付赠与财产，子女一般也不能强行要求父母交付，因为赠与合同是实践合同，以交付为生效要件。
2. 保管关系：如果父母以保管的名义收取了未成年子女的钱财（如子女的压岁钱等），那么在子女成年后，子女有权要求父母返还。因为保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。父母作为保管人，有义务在子女成年后，将保管的财物返还给子女。

三、特殊情况下的法律救济

如果父母在未成年子女成长过程中，存在虐待、遗弃等严重侵害子女权益的行为，导致子女生活陷入困境，未成年子女可以通过法律途径要求父母承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。但这种情况与单纯要求父母返还未成年时期未给予的钱款是不同的，它涉及到父母对子女权益的严重侵害。

建议：如果你遇到了类似的问题，可以先与父母进行友好沟通，了解当时的具体情况和父母的意图。如果沟通无果，且你认为自己的权益受到了侵害，可以收集相关证据（如聊天记录、证人证言、银行流水等），向我咨询具体的法律途径和维权方法。