结论前置：未满十八岁的未成年人，若父母未履行抚养义务（包括支付抚养费或正常生活所需费用），应首先尝试通过沟通和协商解决问题；若协商无果，可寻求第三方调解或法律途径维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年人的抚养权利
根据法律规定，未成年人依法享有被抚养和受照顾的权利。无论是父母离异还是未离异，父母都有义务为未成年人提供必要的生活费用和教育支持。这是法律规定的基本抚养义务，不容忽视。因此，若父母未履行这一义务，未成年人有权要求父母履行。
二、处理方式
沟通协商：
- 在父母未支付抚养费或正常生活所需费用的情况下，首先应尝试与父母进行心平气和的沟通。说明自己的生活、学习需求以及这些费用对于成长的重要性，希望父母能够理解和履行抚养义务。
寻求第三方调解：
- 如果直接沟通效果不佳，可以寻求居委会、村委会、人民调解委员会等第三方的帮助。这些机构具有专业的调解能力，能够从中斡旋，促使双方达成和解，确保父母的抚养责任得到履行。
法律途径：
- 当协商和调解均无法解决问题时，未成年人（或其法定代理人，如其他监护人）可以通过法律途径来维护自身权益。具体做法包括：
- 收集证据：保留好与父母沟通的记录、抚养费支付凭证（如有）、生活费用支出记录等相关证据，以备后续使用。
- 提起诉讼：以未成年人的名义向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。法院会根据实际情况判决父母按时支付抚养费或相关费用。在诉讼过程中，未成年人可以寻求法律援助或委托律师代理，以确保自身权益得到充分保障。
- 申请强制执行：若父母拒不执行法院判决，可以申请强制执行，通过法律手段强制其履行抚养责任。
三、特殊情况处理
- 对于未离异的家庭，如果父母拒绝支付正常生活所需费用，除了上述沟通、调解和法律途径外，还可以考虑向学校老师或社区工作人员反映情况。他们能够与家长沟通并协调解决，确保未成年人的合法权益得到保障。
四、法律建议与风险提示
- 法律建议：未成年人应了解自己的合法权益，并在权益受到侵害时积极采取合理合法的方式维护自身权益。同时，也建议家长增强法律意识，自觉履行抚养义务，为孩子的健康成长提供良好的物质和精神支持。
- 风险提示：在采取法律途径维护自身权益时，未成年人（或其法定代理人）应确保所收集的证据真实、合法、有效，并遵循法律程序进行诉讼或申请强制执行。否则，可能会因证据不足或程序违法而承担不利后果。
总结与建议：面对父母未履行抚养义务的情况，未成年人应首先尝试通过沟通和协商解决问题；若协商无果，可寻求第三方调解或法律途径维护自身权益。在整个过程中，未成年人应保持冷静、理性，并寻求专业法律人士的帮助以确保自身权益得到充分保障。若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。