父母将未成年孩子托付给成年子女是合法的。在我国，父母作为未成年人的监护人，有权决定未成年子女的抚养、教育和保护等事项。将未成年孩子托付给成年子女，实质上是父母在行使监护权的一种表现，只要这种托付行为不违反法律法规，且有利于未成年人的成长和利益，就是合法的。
具体来说，以下几个方面可以进一步说明这一问题的合法性：
监护权的行使：父母是未成年人的法定监护人，他们有权根据未成年子女的实际情况，选择最合适的抚养方式。将孩子托付给成年子女，可以视为父母在履行监护职责，确保孩子得到良好的照顾和教育。
家庭内部的抚养安排：在家庭中，父母与成年子女之间往往存在紧密的亲属关系。将未成年孩子托付给成年子女，不仅有利于增进家庭成员之间的情感联系，还能确保孩子在熟悉的环境中成长，这对孩子的身心健康都是有益的。
法律法规的支持：我国相关法律法规并未明确禁止父母将未成年孩子托付给成年子女。相反，只要这种托付行为符合法律法规的规定，且有利于未成年人的成长，就是受到法律保护的。
综上所述，父母将未成年孩子托付给成年子女是合法的，这种托付行为既体现了父母对未成年子女的关爱和负责，也符合我国法律法规的规定。当然，在实际操作中，父母和成年子女都应该确保这种托付行为符合孩子的最佳利益，并尽到相应的抚养和教育责任。