父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，其中合法的教育行为主要包括道德和价值观教育、文化知识及社交能力培养等。以下是对这些合法教育行为的详细解释：

1. 道德和价值观教育：

   • 父母应通过言传身教，引导子女树立正确的道德观念和价值观，培养其良好的品德和行为习惯。例如，教导子女诚实守信、尊老爱幼、尊重他人、遵守社会公德等基本道德准则。这些教育行为不仅有助于子女形成健全的人格，还能促进其更好地融入社会。

2. 文化知识及社交能力培养：

   • 父母应协助学校等教育机构，促进子女在文化知识方面的学习和成长。这包括为子女提供必要的学习资源，如书籍、学习工具等，以及鼓励子女积极参加学校组织的各项活动，提升其综合素质。
   • 同时，父母还应关注子女的社交能力培养，鼓励子女积极与人交往，形成良好的人际关系。例如，可以组织家庭聚会、参加社区活动等，为子女提供与同龄人交流的机会，培养其沟通能力和团队协作能力。

在履行教育义务时，父母还需注意以下几点，以确保教育行为的合法性：

• 尊重子女个性：每个子女都是独立的个体，具有独特的性格和兴趣。父母在教育子女时，应尊重其个性差异，因材施教，避免采用一刀切的教育方式。
• 避免过度教育：父母在教育子女时，应适度把握教育力度，避免过度教育导致子女产生逆反心理或心理压力。同时，也要关注子女的身心健康，确保其健康成长。
• 遵守法律法规：父母在教育子女时，应遵守国家法律法规，不得实施任何违法犯罪行为。例如，不得虐待、遗弃子女，不得强迫子女接受不合理的教育方式等。

若父母未能履行教育义务，可能面临以下法律后果：

• 民事责任：如果父母因未履行教育义务导致子女受到损害，如因疏忽导致子女受伤或因教育不当导致子女行为失范等，父母可能需要承担相应的民事责任，包括赔偿损失等。
• 行政责任：在严重情况下，如果父母的教育行为违反了行政法规或规章，如虐待子女等，父母可能面临行政处罚，如警告、罚款等。
• 刑事责任：在极端情况下，如果父母的教育行为构成了犯罪，如故意伤害子女等，父母将面临刑事追究，可能受到有期徒刑、无期徒刑等刑罚的处罚。

建议：作为父母，应深刻认识并认真履行自己对未成年子女的教育义务。通过合法、合理的教育方式，引导子女健康成长，为其未来的发展奠定坚实的基础。如果您在教育子女过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。