关于自卸车的法律规定，主要涉及通行管理和超载两个方面。以下是具体的法律条文和解读：

一、通行管理规定

根据深圳市公安局交通警察局的通告，为确保全市道路交通有序、安全、畅通，对重型、中型自卸货车和自卸半挂车（又称泥头车）实施了限制通行的交通管理措施。具体措施包括：

• 禁行区域和时间：每天0时至24时，禁止重型、中型自卸货车和自卸半挂车驶入罗湖区、福田区、南山区、盐田区等4区全区所有道路，以及宝安区、龙岗区、龙华区、光明区、坪山区、大鹏新区等区域的部分道路和路段。
• 通行证办理：因工程建设需要通行限行区域、路段的，须在对应辖区交警大队办理通行证通行。
• 特殊地点：沙鱼涌码头、大铲湾三期码头、宝安综合港区码头（昱硕码头）、机场码头、福永码头、沙井海洋基地等弃土码头均位于限行区域内，也需办理通行证方能通行。

二、超载规定

自卸车超载的认定和处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。具体规定如下：

• 超载认定标准：

  • 二轴货车车货总重不得超过18000千克；
  • 三轴货车车货总重不得超过25000千克；
  • 三轴汽车列车车货总重不得超过27000千克；
  • 四轴货车车货总重（载货汽车）不得超过31000千克，四轴自卸车（中置轴挂车列车）总质量限制不得超过36吨，铰接列车不得超过35吨；
  • 车厢尺寸也需符合公告标准，私自改装加大车厢将被视为违规超载行为。

• 处罚措施：

  • 超载未达30%的，罚款200元以上500元以下；
  • 超载30%以上未达50%的，罚款500元以上2000元以下；
  • 超载50%以上的，罚款金额更高，具体根据超载程度而定；
  • 同时，驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的，一次扣3分；超过核定载质量30%以上的，一次扣6分。

• 其他处罚：

  • 对于严重超载或拒绝接受执法检查的情况，执法部门有权扣留车辆，直至消除违法状态；
  • 运输企业车辆多次超载的，还可能面临责令整改、停业整顿等处罚；
  • 对直接负责的主管人员，情节严重的可处二千元以上五千元以下罚款。

综上所述，自卸车在道路上行驶时，必须严格遵守通行管理规定和超载规定，以确保道路交通的安全和畅通。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。