劳教制度取消的主要原因在于其违反了《宪法》和《立法法》的相关规定，严重侵犯了公民权利，并且不再符合中国的司法需求和改革开放的需要。以下是对劳教制度取消原因的详细分析：

一. 违反宪法和法律保留原则

* **违反宪法**：劳动教养制度违反了《宪法》中关于公民人身自由、平等权等基本权利的规定，直接违反宪法规则。
* **违反法律保留原则**：根据《中华人民共和国立法法》第八条的规定，对公民政治权利的剥夺、限制人身自由的强制措施和处罚只能由法律规定。然而，劳动教养制度并非由法律制定，而是依据行政命令实施，这违反了法律保留原则。

二. 程序不正当与显失公平

* **程序不正当**：劳动教养制度在实施过程中往往缺乏正当的法律程序，如未经公开审判、未给予当事人申辩机会等，严重侵犯了公民的合法权益。
* **显失公平**：劳动教养的处罚力度往往与犯罪行为的严重性不相符，存在过重或过轻的情况，违反了罪刑相当的原则，导致处罚结果的不公平。

三. 严重侵犯公民权利

* **侵犯人身自由**：劳动教养剥夺公民人身自由一次最长达四年之久，严重侵犯了公民的人身自由权利。
* **滥用权力**：在某些地区，劳动教养甚至成为地方政府谋政绩与谋利的工具，被滥用为打压异己、维护地方稳定的手段，严重侵犯了公民的其他合法权利。

四. 不再符合司法需求和改革开放的需要

* **司法需求**：随着中国法治建设的不断推进，对司法公正和人权保障的要求日益提高。劳动教养制度因其缺乏法律授权和规范、程序不正当等问题，已经明显不符合中国的司法需求。
* **改革开放的需要**：劳动教养制度作为计划经济时代的产物，已经不能适应改革开放和市场经济的需要。废止劳动教养制度是社会前进的一步，有利于推动中国法治建设的进一步完善。

综上所述，劳教制度因其违反宪法和法律保留原则、程序不正当与显失公平、严重侵犯公民权利以及不再符合司法需求和改革开放的需要而被取消。这一决定体现了中国法治建设的进步和对人权的尊重。