不可以。妈妈不让爷爷强行带走孩子。以下是对这一问题的详细法律分析：
一. 抚养权与监护权
抚养权归属：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是孩子的第一顺序监护人，对孩子的抚养权具有优先权。在孩子父母健在且有抚养能力的情况下，爷爷不是孩子的法定监护人，因此没有权利强行带走孩子。
监护权保护：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。爷爷强行带走孩子的行为，可能构成对孩子监护权的侵犯，甚至可能触犯拐骗儿童等相关法律法规。
二. 法律后果
民事责任：如果爷爷在妈妈不同意的情况下强行带走孩子，妈妈有权报警处理，要求爷爷将孩子送回。爷爷可能需要承担因强行带走孩子而产生的民事责任，包括赔偿因此给妈妈和孩子造成的物质损失和精神损害。
刑事责任：如果爷爷强行带走孩子的行为情节严重，例如使用了暴力、威胁等非法手段，或者给孩子造成了身体或心理上的伤害，爷爷还可能面临刑事责任的追究。
三. 合法途径
协商或调解：如果爷爷希望更多地参与孩子的成长过程，可以通过与妈妈进行协商或调解的方式，达成关于孩子抚养和探视的协议。
法律途径：如果双方无法协商一致，爷爷可以通过法律途径向法院提起诉讼，请求法院对孩子的抚养权进行判决。但需要注意的是，法院在判决抚养权时会综合考虑孩子的最佳利益、父母的抚养能力和意愿等因素。
我的观点：爷爷强行带走孩子的行为是不合法的，且可能对孩子和整个家庭造成不必要的伤害和纠纷。我建议爷爷和妈妈通过沟通、协商或法律途径来解决关于孩子抚养和探视的问题，以维护孩子的最佳利益和家庭的和谐稳定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。