违反公司制度被锁车，应当首先与公司进行沟通协商，要求公司解锁；如果沟通无果，可以通过法律途径维护自身权益。具体分析如下：

一. 与公司进行沟通协商

1. 了解锁车原因：首先，你需要明确自己是因为违反公司哪项制度而被锁车，这有助于你后续与公司进行有效沟通。
2. 提出解锁要求：在了解原因后，你可以向公司相关部门或负责人提出解锁要求，同时表达你对公司制度的尊重，并承诺以后遵守。
3. 协商解决方案：与公司协商一个双方都能接受的解决方案，比如支付一定的罚款或者完成一定的任务后解锁。

二. 通过法律途径维护权益

1. 评估合法性：如果公司拒绝解锁，你需要评估公司锁车行为的合法性。根据《物业管理条例》第四十六条，物业服务企业在维护物业管理区域内的公共秩序时，不得侵害公民的合法权益。如果公司没有合法依据就锁车，那么其行为可能构成侵权。
2. 寻求法律帮助：如果你认为公司的锁车行为侵犯了你的合法权益，你可以寻求法律帮助，比如咨询律师或者向相关部门投诉。
3. 提起诉讼：如果必要，你可以向法院提起诉讼，要求公司解锁并赔偿因此造成的损失。

我建议，在与公司沟通协商时，要保持冷静和理智，避免情绪化。如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。同时，你也可以反思自己是否确实违反了公司制度，以便以后更好地遵守。如有进一步需要，您可以继续咨询我。