解除或终止劳动关系证明没有公司盖章是不可以的。这份证明需要是打印稿并加盖公司的公章，才能被视为有效的书面文书。这是因为在法律上，公司盖章代表了公司的正式确认和认可，没有盖章的证明可能无法被相关部门或机构接受，也就无法产生法律效力。

具体来说，如果您需要申领失业保险金，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，您需要提供《单位解除或终止劳动合同关系证明》。这份证明必须是打印稿并加盖公司公章，以证明您与公司的劳动关系已经解除或终止，并且符合申领失业保险金的条件。

此外，从劳动合同法的角度来看，无论是解除劳动合同还是终止劳动合同，都需要有明确的法律依据和程序。公司盖章是这一程序中的重要环节，它代表了公司对劳动合同解除或终止的正式确认。如果没有公司盖章，那么这份证明可能无法被认定为有效的法律文件，也就无法作为您维护自己权益的依据。

因此，如果您需要解除或终止劳动关系的证明，一定要确保这份证明上有公司的盖章。如果公司拒绝盖章，您可以与公司进行沟通协商，或者寻求法律援助来维护自己的合法权益。