针对您提出的“刮了车走了不承认保险公司会赔吗”的问题，这需要根据具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可能获得保险赔偿的情况

1. 交强险赔付：

   • 如果您的车辆投保了交强险，且事故属于交强险的承保范围，那么即使您在刮擦后不知情离开现场，交强险也有可能会对第三方的财产损失进行赔偿。

2. 商业险赔付：

   • 若您同时投保了商业车险，如商业三者险、车损险或划痕险等，且事故符合这些险种的理赔范围，您可以向保险公司申请理赔。
   • 关键在于您是否能提供足够的证据来证明自己当时确实不知情，并且没有故意逃避责任。例如，行车记录仪拍摄的画面、现场照片、证人证言等都是有力的证据。

3. 及时报案与配合调查：

   • 无论是否知情，发生刮擦事故后都应尽快向保险公司报案，并如实说明情况。
   • 配合保险公司的调查核实工作，这有助于保险公司准确判断事故情况并作出理赔决定。

二、可能无法获得保险赔偿的情况

1. 被认定为交通肇事逃逸：

   • 如果您有证据表明在刮擦事故发生后故意离开现场以逃避法律责任或保险赔偿责任，这种行为可能会被认定为交通肇事逃逸。
   • 在这种情况下，商业险通常会拒绝理赔，而交强险虽然可能会垫付部分费用，但事后有权向责任人追偿。

2. 无法证明不知情：

   • 如果保险公司调查后发现您在刮擦发生时其实已经知情，但未及时处理或报案，保险公司可能会以违反保险合同为由拒绝赔偿。

3. 证据不足：

   • 如果您无法提供足够的证据来证明刮擦事故的性质、责任及损失程度等，保险公司可能会因无法核实事故情况而拒绝赔付。

三、建议与注意事项

1. 及时报案：发生刮擦事故后，无论是否知情，都应尽快向保险公司报案，并如实说明情况。

2. 保留证据：现场照片、行车记录仪画面、证人证言等都是重要的证据，应妥善保留。

3. 配合调查：在保险公司调查过程中，应积极配合提供所需信息和资料。

4. 了解保险合同条款：在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容。

综上所述，刮了车走了不承认保险公司是否会赔并没有绝对的答案。具体能否获得赔偿还需根据保险合同条款、事故性质以及后续处理等因素综合判断。因此，在发生事故后应及时报案、保留证据并配合保险公司调查处理，以确保自己的合法权益得到保障。